CAVECORE (Continuous, Automated Validation, and Evaluation of Cognitive Robots in Open-Ended Environments) ist ein Marie-Sklodowska-Curie-Actions-Doktorandennetzwerk, das die nächste Generation von Forschenden ausbildet, um die kognitive Robotik voranzubringen – also Roboter, die in offenen Realweltumgebungen interagieren, lernen und sich anpassen können. Das Netzwerk adressiert eine der zentralen Herausforderungen der KI-gestützten Robotik: die Qualität, Sicherheit und Zuverlässigkeit solcher Roboter systematisch und vertrauenswürdig zu evaluieren und zu validieren. Darüber hinaus sind zwei Auslandsaufenthalte in CAVECORE-Partnerinstitutionen geplant.

Das spezifische Promotionsthema DC5 trägt den Titel “Reliable Integration of Safety-Constraints into the Learning Process of Collaborative Robots”. Ziel ist es, Ansätze des Reinforcement Learning und des Imitation Learning zu integrieren, um in kollaborativen Umgebungen komplexe robotische Manipulationsfähigkeiten zu erlernen und dabei die Einhaltung funktionaler Sicherheitsvorschriften sicherzustellen.

Bitte beachten Sie, dass gemäß den Vorgaben des Drittmittelgebers nur Bewerber*innen berücksichtigt werden können, die in den letzten drei Jahren maximal 12 Monate in Deutschland verbracht haben.