CAVECORE (Continuous, Automated Validation, and Evaluation of Cognitive Robots in Open-Ended Environments) ist ein Marie-Sklodowska-Curie-Actions (MSCA) Doktorand*innennetzwerk, das die nächste Generation von Forschenden ausbildet, um die kognitive Robotik voranzubringen – also Roboter, die in offenen Realweltumgebungen interagieren, lernen und sich anpassen können. Das Netzwerk adressiert eine der zentralen Herausforderungen der KI-gestützten Robotik: die Qualität, Sicherheit und Zuverlässigkeit solcher Roboter systematisch und vertrauenswürdig zu evaluieren und zu validieren. Darüber hinaus sind zwei Auslandsaufenthalte in CAVECORE-Partnerinstitutionen geplant.

Das Doktorand*innenprojekt DC10 im Rahmen des CAVECORE MSCA-Projekts befasst sich mit der Herausforderung, eine vorhersehbare, transparente und nachweislich sichere Autonomie in der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu erreichen, indem eine neue szenariobasierte Spezifikations- und Validierungsmethodik entwickelt wird. Domänenspezifische Modelle mit Konzepten und Metriken für die Mensch-Roboter-Zusammenarbeit, die in Wissensgraphen kodiert sind, sollen die semantische Struktur liefern, die erforderlich ist, um Akzeptanzkriterien auszudrücken, die auch dann noch aussagekräftig sind, wenn Roboter gelernte oder auf Foundation-Models basierende Strategien anwenden. Eine auf digitalen Zwillingen basierende Validierungsumgebung – beispielsweise implementiert in NVIDIA Omniverse – wird Echtzeitmessungen und automatisierte Tests von Roboter- und menschlichen Agenten in kollaborativen Szenarien ermöglichen und so einen hochautomatisierten Spezifikations- und Validierungskreislauf für KI-basierte Robotersysteme unterstützen.

Das Promotionsvorhaben wird gemeinsam von Dr.-Ing. Sebastian Wrede von der Technischen Fakultät der Universität Bielefeld und Prof. Dr. Nico Hochgeschwender von der Universität Bremen betreut.

Bitte beachten Sie, dass gemäß den Vorgaben des Drittmittelgebers nur Bewerber*innen berücksichtigt werden können, die in den letzten drei Jahren maximal 12 Monate in Deutschland verbracht haben.